También esperaban el presidente del Tribunal Constitucional, Juan José González Rivas, y el del Tribunal Supremo, Carlos Lesmes. A continuación, han pasado al Salón de Pasos Perdidos, donde les esperaba la viuda de Pérez Rubalcaba, Pilar Goya, a la entrada.
El jefe del Estado la ha abrazado y le ha dado dos besos y, a renglón seguido, ha hecho lo mismo la reina.
Tras intercambiar unas palabras con la viuda en las que le han transmitido sus condolencias por el fallecimiento, los reyes se han situado ante el féretro, cubierto con una bandera de España.
Felipe VI se ha santiguado y, junto a doña Letizia, han permanecido unos instantes ante el ataúd como señal de recogimiento.
Los reyes han dado el pésame posteriormente al hermano de Pérez Rubalcaba y a algunos de los dirigentes socialistas más próximos al exvicepresidente del Gobierno, como Jaime Lissavetzky y Javier Solana.
Junto al resto de autoridades, don Felipe y doña Letizia han permanecido en silencio unos minutos ante el féretro y antes de marcharse, se han despedido de la viuda.
En la capilla ardiente, hay numerosos dirigentes del PSOE, tanto de la actual dirección, como de etapas anteriores, entre ellos, el expresidente del Gobierno José Luis Rodríguez Zapatero y los exministros Joaquín Almunia, Trinidad Jiménez y Elena Salgado.
También están representantes de otros partidos políticos, como el líder del PP, Pablo Casado, el de Podemos, Pablo Iglesias, y el vicepresidente de la Mesa del Congreso, José Ignacio Prendes, de Ciudadanos.
La capilla ardiente se ha abierto a las 20.30 horas y se va a cerrar a las 22.00, y mañana, sábado, lo estará de 9.00 a 14.00.
Felipe VI se ha desplazado con la reina Letizia a la Cámara Baja después de regresar de Barcelona, donde hay inaugurado el Salón Internacional del Automóvil.
Nada más conocerse el fallecimiento del exlíder del PSOE, los reyes transmitieron un mensaje a través de la cuenta de Twitter de la Casa del Rey en el que se mostraban "hondamente entristecidos" por la muerte de Pérez Rubalcaba.
"Le recordaremos y le agradeceremos siempre su permanente y profunda visión institucional y su alto sentido del Estado en su vida política de servicio a España",
Esta tarde, han enviado un telegrama de pésame a la viuda reiterando "las grandes cualidades intelectuales y políticas de Alfredo" y "su sentido de Estado y vocación de servicio a España y a la sociedad española".
De igual modo, los reyes Juan Carlos y Sofía han enviado otro telegrama a la viuda en el que expresan su "más sincero pésame" y su "todo el afecto y reconocimiento" por la figura del que fuera líder del PSOE, fallecido a los 67 años.
Pérez Rubalcaba tuvo una estrecha relación con la Familia Real durante los distintos cargos que ocupó durante su carrera política.
Se le atribuyó un papel decisivo en el proceso de abdicación del Juan Carlos I y en el apoyo de su partido a la continuidad de la monarquía en la figura de su hijo.
El respaldo del PSOE al relevo en la Corona en junio de 2014 tuvo lugar pocas semanas antes de que anunciara su dimisión como líder del PSOE.
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