Don Juan Carlos tenía programada una visita al Estado Mayor de la Defensa, en la madrileña calle de Vitrubio. Justo a la llegada, el Rey se ha girado para saludar a los medios de comunicación y, al volverse y reanudar su marcha, ha tropezado con un escalón y no ha podido poner las manos correctamente para evitar el golpe. El momento ha sido captado por varios fotógrafos, incluida la agencia EFE y Uly Martín, de El Pais. En la primera instantánea se aprecia el momento en que Don Juan Carlos se tropieza con el escalón y en la segunda, al Monarca tendido en el suelo con si brazo izquierdo entre el cuerpo y la acera.
Los servicios de seguridad y varios militares han intentado evitar la caída, pero no han podido. El propio Monarca se ha puesto en pie por sí mismo. Fuentes de la Casa del Rey no han querido confirmar nada del incidente, pese a la evidencia gráfica, ni sobre el estado de salud de Don Juan Carlos.
La visita a las instalaciones del Estado Mayor continuó con normalidad, por lo que la caída no ha tenido más trascendencia que el revuelo originado.
El Rey ha seguido con su agenda y por la tarde ha recibido en audiencia en la Zarzuela al primer ministro de Italia, Mario Monti. En las imágenes se podían apreciar las secuelas de la caída en forma de arañazos en su nariz.